地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動中樞，率先構建起通向整車智能體的完整技術平台。
4月22日，地平線年度產品技術發布會在北京舉行。發布會上，地平線正式發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空（Horizon Starry），以及中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦，並同步推出全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。
此次發布標誌着地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略拼圖，為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計算平台與基礎設施。
作為“科技新物種”，地平線星空將徹底改變原本傳統智能駕駛與智能座艙這兩套系統分立的架構。基於5納米車規製程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——這將使空間佔用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。
為了實現艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬無一失。
截止目前，星空芯片已收穫包括大眾汽車、奇瑞、比亞迪等10餘家車企品牌以及博世、電裝在內的數家意向量產夥伴。
智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能體。作為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦實現了“任務即服務”的智能交互範式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行並行調度；物理Agent、數字Agent及端雲大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。
KaKaClaw咖咖蝦具有三大亮點：首先是“有性格”，它支持多維度人格設定，提供“實幹派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步；其次是“記性好”，長時序記憶系統可以持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，真正實現“越用越懂你”；更讓人驚艷的是“會的多”，它不僅會做事、會玩，更能夠進行自我成長。它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。不僅系統內置多種場景技能，用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合。
在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保雲端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。
如果說KaKaClaw咖咖蝦賦予了汽車“靈魂”，那麼HSD（Horizon SuperDrive）就是讓這個靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動中樞。HSD是國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，推動輔助駕駛從規則時代邁向端到端時代。
在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程佔比已經逼近50%的關鍵分水嶺——這意味着越來越多的HSD用戶，開始願意將“主導權”讓渡給機器。在用戶高度信任的背景之下，本次發布的HSD V1.6進一步圍繞如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任這一核心命題，進行技術的進一步迭代，技術方向從“複雜炫技”轉向“日常安心”。
基於行車場景，提升巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，讓變道體驗更精準自然；基於泊車場景，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；而在用戶出行安全角度，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，致力於讓用戶獲得“越用越鬆弛，越開越放心”的智能出行體驗。
HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強強聯合，成就了中國進階版的FSD與Grok的組合——基於艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統和地平線“向高同行”的開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解複雜場景、自主決策與持續進化。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動中樞，率先構建起通向整車智能體的完整技術平台，不僅將促進艙駕一體的規模化普及，也將推動整車智能體時代的加速到來。
本文作者為踢車幫 阿來