“飛檐走壁”“大力士平倉”……智能工業機器人在高危工作場景大顯身手

央視網消息:垂直牆面“飛檐走壁”、深海之下“探幽尋跡”……這些看似挑戰極限的工作場景,如今都有智能工業機器人大顯身手。  

首款具身智能特種機器人投入高危場景

“飛檐走壁”“大力士平倉”……智能工業機器人在高危工作場景大顯身手 -

這是我國首個具身智能特種機器人,隨着鏡頭拉開旋轉發現原來它如履平地的工作場景竟然是一個垂直的牆面,這是一個正在施工中的巨型化工儲罐。這個機器人上半身是一個人形機器人的造型,它的下半身則是非常穩定的“輪式+磁吸底盤”,這款機器人它的自重大約90公斤。您可能會擔心,這麼重在垂直的牆面上它不會掉下來嗎?我們來做個試驗:它強大的電磁性能不僅能確保它自己在金屬罐體上行走自如,即便是吊著一個140多斤的成年人也並不影響它飛檐走壁靈活作業。  

具身特種機器人研發負責人蒲瀟介紹,在這個機器人的背後是我國最大的特種機器人大模型。為了訓練模型,機器人累計作業超10萬小時,已經完成作業距離22500公里,相當於繞地球赤道超半圈。海量豐富的案例讓這款機器人得到充分地學習,變得越來越聰明。

“飛檐走壁”“大力士平倉”……智能工業機器人在高危工作場景大顯身手 -

這個機器人雙臂的動作是完全1:1同步復刻工作人員雙臂的動作。有了這一套遙控裝置,工作人員就可以非常安全地坐在辦公室里,遙控哪怕是數百米高空中的機器人,身臨其境地和這個機器人一起進行各種高危作業。  

自主巡檢 我國首台海纜探測機器人亮相

與此同時,我國首台自主研發的海纜探測機器人也正式投入應用。這款水下智能裝備集聲吶、電磁探測、機械操控於一體,可在300米深海自主巡檢海纜,與無人船協同作業,效率較傳統人工提升10倍。

“飛檐走壁”“大力士平倉”……智能工業機器人在高危工作場景大顯身手 -

通過這個觀察窗口,可以看到這個海纜探測機器人在水下作業的情況。它還搭載了磁探器和光譜探測器,可以自主對海底的電纜進行巡檢,就像在醫院裡做一個超級CT,海纜的各種損傷都難逃它的法眼。  

“大力士”平倉機器人走進糧倉

糧食平倉一直是倉儲作業中的辛苦活、繁重活。不僅勞動強度大,還存在一定安全隱患。如今,一台外形獨特的智能平倉機器人走進糧倉,它憑藉特殊螺旋輪在糧堆上行進如飛,讓糧食倉儲更智能、更安全。

“飛檐走壁”“大力士平倉”……智能工業機器人在高危工作場景大顯身手 -

平倉機器人研發團隊負責人郭鳳民介紹,像這樣1400多平米的糧倉,傳統人工平倉需要三人三天作業。同樣三台平倉機器人協同平倉,不到一天就可以完成相關作業。


來源:央視網

編輯:小白

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