今日，逐際動力對外公布了一則重磅消息：其順利完成了2億美元（摺合人民幣約13.89億元）的b輪融資。此次融資吸引了眾多國內外知名機構投資者的踴躍參與，投資方陣容頗為強大。其中，機構投資人涵蓋阿聯酋磊石資本（stone venture）、東方富海、基石資本、天創資本、廣發信德、合肥創新投、國泰君安創新投資、中信建投、唐興資本、財鑫資本等；戰略產業投資人包括京東、中鼎股份、光洋股份、東土科技；老股東方面，上汽集團旗下的尚頎資本、彼岸時代、蔚來資本、明勢創投也選擇持續加碼支持。逐際動力於2022年1月正式成立，在此之前，已經成功完成了8輪融資。
▲圖源：機器人前瞻
逐際動力憑藉本體硬件設計與製造、小腦基礎模型、具身agentic os這三大核心能力，將研發重點聚焦於具身智能大小腦融合核心技術的突破，全力推動通用人形機器人和模塊化基座機器人的技術創新發展。
不久前，逐際動力重磅發布了兩項創新成果：多形態具身機器人tron 2和具身智能體os系統limx cosa。tron 2堪稱一個可重複利用、可靈活擴展且能持續進化的具身智能通用基座。它採用了獨創的模塊化設計理念，支持多種形態的自由組合，實現了移動與操作功能的完美融合。這一特性使得開發者和行業用戶能夠依據不同的應用場景，快速搭建出適配的機器人形態，無需再為單一任務反覆定製硬件，大大提高了開發效率和應用靈活性。
limx cosa則是一個面向物理世界原生打造的具身agentic os，它將高階認知、決策能力與全身運動控制進行了深度融合。在limx cosa的驅動下，人形機器人oli不再局限於依賴固定腳本執行任務，而是能夠自主理解任務內容、敏銳感知周圍環境、合理規划行為路徑，並在執行過程中根據環境和任務的變化持續調整決策，從而在真實場景中實現全自主完成複雜任務。此外，limx cosa還能對模型、技能、本體進行統一調度，確保具身智能機器人在各種複雜環境下都能穩定運行。
除了上述創新成果，逐際動力還推出了一系列硬件產品。其中包括具備31個本體自由度的全尺寸、全自由度人形機器人oli，以及多形態雙足機器人tron 1等。在軟件方面，逐際動力同樣成果豐碩。其設計研發了基於視頻生成大模型的具身操作算法limx vgm，該算法能夠利用人類操作視頻數據對現有的視頻生成大模型進行後訓練，提升模型的實用性和準確性；還有基於多元數據的具身智能訓練新範式limx dreamactor，它可以在仿真階段有效提升策略預訓練效率，保障機器人落地部署時的高成功率。
逐際動力的創始人張巍，是南方科技大學的長聘教授，擁有普渡大學電氣與計算機工程系的博士學位。他曾任美國俄亥俄州立大學長聘教授，在人形機器人研究領域深耕多年，積累了深厚的研究經驗和專業知識。
來源 | 機器人前瞻
編輯 | 祝余
終審 | 許曉陽