從全鏈路自研核心零部件到全球首款實現直膝行走的人形機器人，眾擎機器人在創始人趙同陽的帶領下，以“體能優先”為技術戰略，逐步突破行業技術瓶頸。
11月26日，在2025粵港澳大灣區文化產業投資大會文化科技路演專場上，深圳市眾擎機器人科技有限公司（簡稱“眾擎機器人”）創始人兼CEO趙同陽回顧了公司從零部件採購到自主開發的轉型歷程，並預計2027年實現公司人形機器人銷量破萬台。
面對投資機構的提問，他進一步闡釋了公司在運動控制與場景落地方面的差異化優勢，展現出人形機器人從實驗室邁向勞動密集型產業的商業化前景。
趙同陽。資料圖
十年深耕核心零部件，確立“體能優先”發展戰略
“我在人形機器人行業已經深耕十年。”趙同陽回顧了創業初期的技術選擇過程，指出當時面對機械臂和輪式機器人等主流技術路線，他做出了不同的判斷。“如果選擇技術門檻較低的路徑，未來必然面臨同質化競爭。”基於這一認識，他最終選擇了技術複雜度更高的雙足人形機器人方向。
2016年至2020年期間，趙同陽團隊完成了從零部件採購到全鏈路自研的技術轉型。他透露，初期嘗試採用日本減速機、美國電機和德國傳感器等國際頂級零部件進行系統集成，但實際性能未達預期。基於此，團隊決定自主開發電機、減速機、控制器和傳感器等核心部件。趙同陽解釋說：“當時市場上缺乏專為人形機器人設計的核心部件，全鏈路自研成為確保產品性能與可靠性的必然選擇。”
2020年，趙同陽創立的公司被小鵬汽車收購，他隨後擔任鵬行智能創始人及法定代表人。在2021年至2023年期間，他領導組建了分布於美國硅谷、北京和深圳三地的研發團隊，總規模約400人，完成了從小鵬機器馬到第一代人形機器人的研發工作。
2023年10月，趙同陽再次創業，成立眾擎機器人。他披露，創業初期公司註冊資本100萬元，賬面流動資金20萬元。在資金緊張的情況下，公司通過股權激勵方式穩定核心團隊。趙同陽表示，目前公司總人數170人中，研發人員佔比約80%。
在技術成果方面，眾擎機器人於2024年10月發布了全球首款實現直膝行走的人形機器人，突破了行業長期採用的彎膝步態技術局限。此後，公司相繼實現了機器人前空翻、高負載作業等運動能力。趙同陽將公司技術戰略明確為“體能優先”，即優先發展機器人的運動控制與身體性能，將其作為區別於同行業企業的核心技術特徵。
目前，眾擎機器人已形成三條產品線：小型雙足機器人、大型雙足機器人和四足機器人。其中，首款產品SA01將市場價格從30餘萬元降至3—4萬元區間，後續推出的機型PM01定價為8.8萬元起。趙同陽表示，所有產品的核心零部件均實現自研自產。
下一代產品瞄準勞動替代，預計後年銷量破萬台
如果說過去的技術積累是為了讓機器人“站得更穩、跑得更快”，那麼眾擎機器人的下一階段目標，則是讓機器人真正走出實驗室，成為一個能夠創造價值的“打工人”。
在路演現場，趙同陽公布了下一代產品T800的市場定位。趙同陽明確表示，T800將定位於實際勞動場景應用，是公司首款為生產作業設計的“打工機器人”。
與前代產品主要面向技術演示不同，他指出T800着重強化了負載能力和作業穩定性，“旨在實現真正的勞動效率的提高”。
針對公司的技術架構，趙同陽提出了“本體—小腦—大腦”三層發展路徑。他透露，眾擎目前在本體（硬件結構）和小腦（運動控制算法）方面已建立行業優勢，下一代產品將集中體現其在運動性能方面的突破。在“大腦”（具身智能）層面，公司正與京東、騰訊、字節跳動等企業開展合作，預計明年將重點發展決策與交互能力。
對於市場預期，趙同陽給出了明確時間表。“2026年預計實現數十台的銷量，主要在特定行業進行應用驗證；2027年目標銷量1萬至2萬台。”他認為，這一預測基於中國完善的機器人產業鏈基礎和持續增長的生產自動化需求。
趙同陽指出，人形機器人目前適用於重複性體力勞動場景，進入精密製造領域還需2至3年技術積累。他強調，眾擎機器人的商業化策略將聚焦於具體應用場景的漸進式突破，優先在勞動密集型領域實現規模化應用。
在嘉賓點評環節，中國互聯網投資基金投資三部總經理江南雨指出，眾擎機器人的產品在運動控制與擬人化形態方面具有特點，同時詢問了公司下一代產品的技術方向。
更多內容請下載21財經APP